Ali Tavasoli

Shiraz University, Payame Noor University, Amirkabir University of Technology

论文数

5

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 93 次引用
Computer science5 · 93 次引用
Physics4 · 91 次引用
Control theory (sociology)4 · 87 次引用
Control (management)4 · 87 次引用
Robot3 · 70 次引用
Trajectory2 · 68 次引用
Kinematics2 · 68 次引用
Observer (physics)2 · 68 次引用
Controller (irrigation)2 · 68 次引用
Acoustics2 · 68 次引用
Vibration2 · 68 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
93
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two-time scale control and observer design for trajectory tracking of two cooperating robot manipulators moving a flexible beam
66 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shiraz University, Payame Noor University, Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Two-time scale control and observer design for trajectory tracking of two cooperating robot manipulators moving a flexible beam
    66 次引用 · 2008
  2. 2
    Dynamic modeling and adaptive robust boundary control of a flexible robotic arm with 2‐dimensional rigid body rotation
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Flocking of a team of Lagrangian agents
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    Two-Time Scale Control and Observer Design for Trajectory Tracking of Two Cooperating Robot Manipulators Moving a Flexible Beam
    2 次引用 · 2007
  5. 5
    COMBINED ADAPTIVE-ROBUST AND NEURAL NETWORK CONTROL OF TWO RLED COOPERATING ROBOTS USING BACKSTEPPING DESIGN
    2 次引用 · 2008

主要合作者

MEMohammad Eghtesad4 篇合著论文HJHamed Jafarian3 篇合著论文STSajjad Taghvaee1 篇合著论文OMOmid Mohammadpour1 篇合著论文
尚未生成