论文数
4
总引用数
344
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence4 · 344 次引用
Computer science4 · 344 次引用
Robot4 · 344 次引用
Control theory (sociology)2 · 315 次引用
Mathematics2 · 315 次引用
Inertia1 · 310 次引用
Inverse dynamics1 · 310 次引用
Mathematical optimization1 · 310 次引用
Control (management)1 · 310 次引用
Kinematics1 · 310 次引用
Algorithm1 · 310 次引用
Nonlinear system1 · 310 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
344
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization
310 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成