Alex K. Goins

Oregon State University

论文数

5

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 126 次引用
Artificial intelligence5 · 126 次引用
Robot4 · 113 次引用
Robotics3 · 110 次引用
Software engineering2 · 94 次引用
Operating system2 · 89 次引用
Engineering2 · 89 次引用
Human–computer interaction2 · 84 次引用
Software1 · 81 次引用
Search and rescue1 · 81 次引用
Humanoid robot1 · 81 次引用
Situation awareness1 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
126
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human‐robot Teaming for Rescue Missions: Team ViGIR's Approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials
81 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Oregon State University

代表论文

  1. 1
    Human‐robot Teaming for Rescue Missions: Team ViGIR's Approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials
    81 次引用 · 2014
  2. 2
    Evaluating the efficacy of grasp metrics for utilization in a Gaussian Process-based grasp predictor
    21 次引用 · 2014
  3. 3
    Implementation of a Gaussian process-based machine learning grasp predictor
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    Reuleaux: Robot Base Placement by Reachability Analysis
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Using Crowdsourcing to Generate Surrogate Training Data for Robotic Grasp Prediction
    3 次引用 · 2014

主要合作者

RBRavi Balasubramanian4 篇合著论文RCRyan Carpenter3 篇合著论文WWWeng‐Keen Wong3 篇合著论文FBFelipe Bacim1 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher1 篇合著论文AGAnant Gupta1 篇合著论文DCDavid C. Conner1 篇合著论文DADoug A. Bowman1 篇合著论文ASAlexander Stumpf1 篇合著论文OVOskar von Stryk1 篇合著论文ZZZhifei Zhang1 篇合著论文ARAlberto Romay1 篇合著论文AMAbhijit Makhal1 篇合著论文MUMatt Unrath1 篇合著论文
尚未生成