Alessandro Serio

Italian Institute of Technology, Piaggio (Italy), University of Pisa

论文数

10

总引用数

982

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 982 次引用
Computer science10 · 982 次引用
Robot8 · 887 次引用
Underactuation3 · 736 次引用
Engineering5 · 721 次引用
Set (abstract data type)3 · 686 次引用
Actuator2 · 684 次引用
Adaptation (eye)2 · 681 次引用
Control engineering2 · 667 次引用
Computer vision5 · 154 次引用
Mathematics4 · 150 次引用
Human–computer interaction3 · 144 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
982
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive synergies for the design and control of the Pisa/IIT SoftHand
662 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Piaggio (Italy), University of Pisa

代表论文

  1. 1
    Adaptive synergies for the design and control of the Pisa/IIT SoftHand
    662 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive synergies for a humanoid robot hand
    120 次引用 · 2012
  3. 3
    The Change in Fingertip Contact Area as a Novel Proprioceptive Cue
    73 次引用 · 2016
  4. 4
    Low-cost, fast and accurate reconstruction of robotic and human postures via IMU measurements
    55 次引用 · 2015
  5. 5
    A decoupled impedance observer for a variable stiffness robot
    22 次引用 · 2011
  6. 6
    From Soft to Adaptive Synergies: The Pisa/IIT SoftHand
    19 次引用 · 2016
  7. 7
    The patched intrinsic tactile object: A tool to investigate human grasps
    13 次引用 · 2014
  8. 8
    A novel tactile display for softness and texture rendering in tele-operation tasks
    10 次引用 · 2015
  9. 9
    HANDS.DVI: A DeVice-Independent Programming and Control Framework for Robotic HANDS
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    [D92] ThimbleSense: A new wearable tactile device for human and robotic fingers
    3 次引用 · 2014

主要合作者

ABAntonio Bicchi10 篇合著论文GGGiorgio Grioli5 篇合著论文MGManuel G. Catalano4 篇合著论文EFEdoardo Farnioli4 篇合著论文MGMarco Gabiccini4 篇合著论文CPCristina Piazza3 篇合著论文MBMatteo Bianchi3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文ISIoannis Sarakoglou2 篇合著论文VTVincenzo Tartaglia1 篇合著论文MPMattia Poggiani1 篇合著论文GSGaspare Santaera1 篇合著论文MMMonica Malvezzi1 篇合著论文GGGuido Gioioso1 篇合著论文ISIrene Sardellitti1 篇合著论文AMAlessandro Moscatelli1 篇合著论文AVAlexander V. Terekhov1 篇合著论文ELEmanuele Luberto1 篇合著论文GSGionata Salvietti1 篇合著论文MBManuel Bonilla1 篇合著论文
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