Alena Savinykh
论文数
5
总引用数
68
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Robot5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Mobile robot4 · 62 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 39 次引用
Computer vision3 · 39 次引用
RGB color model2 · 28 次引用
Database1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Artificial neural network1 · 23 次引用
Holonomic1 · 23 次引用
主要成就
5
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
NFOMP: Neural Field for Optimal Motion Planner of Differential Drive Robots With Nonholonomic Constraints
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2MeSLAM: Memory Efficient SLAM based on Neural Fields23 次引用 · 2022
- 3
- 4
- 5
主要合作者
MKMikhail Kurenkov4 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou4 篇合著论文PKPavel Karpyshev4 篇合著论文EYEvgeny Yudin3 篇合著论文EKEvgeny Kruzhkov3 篇合著论文APAndrei Potapov3 篇合著论文EKEvgenii Kruzhkov2 篇合著论文JBJonas Bode1 篇合著论文IKIvan Kalinov1 篇合著论文RMRaphael Memmesheimer1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文BPBastian Pätzold1 篇合著论文AKAnton Kolomeytsev1 篇合著论文EYE.V. Yudin1 篇合著论文JNJan Nogga1 篇合著论文MSMichael Schreiber1 篇合著论文АSАndrei S. Potapov1 篇合著论文SBSimon Bultmann1 篇合著论文BKBertan Karacora1 篇合著论文
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