Alchan Yun

Seoul National University, Samsung (South Korea), Korea Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Control theory (sociology)3 · 60 次引用
Artificial intelligence3 · 60 次引用
Engineering2 · 57 次引用
Simulation2 · 57 次引用
Kinematics2 · 49 次引用
Cable gland1 · 46 次引用
Embedded system1 · 46 次引用
Control reconfiguration1 · 46 次引用
Adaptability1 · 46 次引用
Control engineering1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
ModMan: An Advanced Reconfigurable Manipulator System With Genderless Connector and Automatic Kinematic Modeling Algorithm
46 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Seoul National University, Samsung (South Korea), Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    ModMan: An Advanced Reconfigurable Manipulator System With Genderless Connector and Automatic Kinematic Modeling Algorithm
    46 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of a Robot Arm Link System Embedded with a Three-Axis Sensor with a Simple Structure Capable of Excellent External Collision Detection
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A geometric tracking of rank-1 manipulability for singularity-robust collision avoidance
    3 次引用 · 2021

主要合作者

WLWoosub Lee2 篇合著论文JHJunhyoung Ha2 篇合著论文SKSoonkyum Kim1 篇合著论文HYHyung-Seok Yoon1 篇合著论文DMDeaho Moon1 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文JKJong-Ho Kim1 篇合著论文
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