Adrien Angeli

Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Imperial College London, Sorbonne Université

论文数

6

总引用数

910

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 910 次引用
Mobile robot6 · 910 次引用
Computer science6 · 910 次引用
Artificial intelligence6 · 910 次引用
Computer vision5 · 907 次引用
Mathematics5 · 907 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 907 次引用
Image (mathematics)3 · 748 次引用
Aliasing3 · 704 次引用
Filter (signal processing)3 · 704 次引用
Closure (psychology)2 · 620 次引用
For loop2 · 620 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
910
总引用数
152
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words
515 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Imperial College London, Sorbonne Université

代表论文

  1. 1
    Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words
    515 次引用 · 2008
  2. 2
    SLAM-based automatic extrinsic calibration of a multi-camera rig
    128 次引用 · 2011
  3. 3
    Real-time visual loop-closure detection
    105 次引用 · 2008
  4. 4
    Incremental vision-based topological SLAM
    84 次引用 · 2008
  5. 5
    Visual topological SLAM and global localization
    75 次引用 · 2009
  6. 6
    Building an Artificial Bird: Goals and Accomplishments of the Robur Project
    3 次引用 · 2006

主要合作者

SDStéphane Doncieux5 篇合著论文JMJean-Arcady Meyer5 篇合著论文DFDavid Filliat4 篇合著论文AJAndrew J. Davison1 篇合著论文RBRenaud Barate1 篇合著论文JMJean-Baptiste Mouret1 篇合著论文GCGerardo Carrera1 篇合著论文
尚未生成