Addisu Z. Taddese

Vanderbilt University

论文数

6

总引用数

236

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 236 次引用
Engineering5 · 219 次引用
Artificial intelligence5 · 210 次引用
Robot5 · 210 次引用
Control theory (sociology)3 · 189 次引用
Mathematics3 · 189 次引用
Control (management)2 · 178 次引用
Control engineering1 · 148 次引用
Closed loop1 · 148 次引用
Manipulator (device)1 · 148 次引用
Capsule1 · 148 次引用
Computer vision1 · 148 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
236
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes
148 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes
    148 次引用 · 2018
  2. 2
    Closed Loop Control of a Tethered Magnetic Capsule Endoscope
    30 次引用 · 2016
  3. 3
    Component based design of a drug delivery capsule robot
    26 次引用 · 2016
  4. 4
    Systematic Design of Medical Capsule Robots
    17 次引用 · 2015
  5. 5
    Sensitivity Ellipsoids for Force Control of Magnetic Robots With Localization Uncertainty
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Toward rapid prototyping of miniature Capsule Robots
    4 次引用 · 2015

主要合作者

PVPietro Valdastri6 篇合著论文PRPiotr R. Slawinski3 篇合著论文ÁLÁkos Lédeczi3 篇合著论文ESE. Susilo3 篇合著论文MBMarco Beccani3 篇合著论文KLKeith L. Obstein3 篇合著论文PVPéter Völgyesi3 篇合著论文HTHakan Tunc2 篇合著论文EDElena De Momi2 篇合著论文NSNabil Simaan1 篇合著论文GAGregorio Aiello1 篇合著论文NGNikolaos Gkotsis1 篇合著论文MPMarco Pirotta1 篇合著论文
尚未生成