Adam W. Hall

University of Toronto

论文数

4

总引用数

709

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 709 次引用
Computer science4 · 709 次引用
Machine learning2 · 700 次引用
Reinforcement learning2 · 700 次引用
Robot3 · 663 次引用
Robotics2 · 658 次引用
Robot learning1 · 654 次引用
Leverage (statistics)1 · 654 次引用
Mobile robot1 · 654 次引用
Benchmark (surveying)1 · 46 次引用
Suite1 · 46 次引用
Mathematics2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
709
总引用数
177
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning
654 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning
    654 次引用 · 2022
  2. 2
    Safe-Control-Gym: A Unified Benchmark Suite for Safe Learning-Based Control and Reinforcement Learning in Robotics
    46 次引用 · 2022
  3. 3
    Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    What Is the Impact of Releasing Code With Publications?: Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities
    4 次引用 · 2024

主要合作者

SZSiqi Zhou3 篇合著论文JPJacopo Panerati3 篇合著论文APAngela P. Schoellig3 篇合著论文LBLukas Brunke3 篇合著论文ZYZhaocong Yuan2 篇合著论文MGMelissa Greeff2 篇合著论文FMFilip Marić1 篇合著论文FPFederico Pizarro Bejarano1 篇合著论文SKSoroush Khoubyarian1 篇合著论文JKJonathan Kelly1 篇合著论文MGMatthew Giamou1 篇合著论文ATAllen Tao1 篇合著论文IPIvan Petrović1 篇合著论文
尚未生成