Aaron Peck

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

658

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 658 次引用
Computer science3 · 658 次引用
Artificial intelligence3 · 658 次引用
Robot3 · 658 次引用
Control engineering3 · 658 次引用
Modular design2 · 517 次引用
Mobile robot2 · 388 次引用
Physics2 · 388 次引用
Gait2 · 388 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 388 次引用
Robot control2 · 388 次引用
Robot locomotion2 · 388 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
658
总引用数
219
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a modular snake robot
270 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Design of a modular snake robot
    270 次引用 · 2007
  2. 2
    Parameterized and Scripted Gaits for Modular Snake Robots
    247 次引用 · 2009
  3. 3
    Differentiable and piecewise differentiable gaits for snake robots
    141 次引用 · 2007

主要合作者

HCHowie Choset3 篇合著论文IBIsaac Brown2 篇合著论文JRJustine Rembisz2 篇合著论文ANAllison Naaktgeboren2 篇合著论文KLKevin Lipkin2 篇合著论文PGPhilip Gianfortoni2 篇合著论文RLRoss L. Hatton2 篇合著论文MTMatthew Tesch1 篇合著论文ZMZachary McCord1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文CWCornell Wright1 篇合著论文MGManuel Gonzalez-Rivero1 篇合著论文
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