A.N. Poo

National University of Singapore, Queensland University of Technology

论文数

23

总引用数

394

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 394 次引用
Artificial intelligence22 · 370 次引用
Engineering19 · 244 次引用
Robot17 · 242 次引用
Mobile robot4 · 168 次引用
Robot control4 · 168 次引用
Robotics4 · 150 次引用
Computer vision2 · 145 次引用
Curse of dimensionality1 · 142 次引用
Dimensionality reduction1 · 142 次引用
Linear discriminant analysis1 · 142 次引用
Feature extraction1 · 142 次引用

主要成就

8
H 指数
23
论文
394
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Perception Methods for Human–Robot Interaction in Social Robots
142 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: National University of Singapore, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey on Perception Methods for Human–Robot Interaction in Social Robots
    142 次引用 · 2013
  2. 2
    Microrobotics and MEMS‐Based Fabrication Techniques for Scaffold‐Based Tissue Engineering
    91 次引用 · 2005
  3. 3
    Shape memory alloy microgripper for robotic microassembly of tissue engineering scaffolds
    26 次引用 · 2004
  4. 4
    Microassembly Fabrication of Tissue Engineering Scaffolds With Customized Design
    24 次引用 · 2008
  5. 5
    Internal model structure in the control of robot manipulators
    21 次引用 · 1996
  6. 6
    Performance of a neuro-model-based robot controller: adaptability and noise rejection
    18 次引用 · 1992
  7. 7
    An enhanced scheme for the model-based control of robot manipulators
    15 次引用 · 1992
  8. 8
    An enhanced computed-torque control scheme for robot manipulators with a neuro-compensator
    8 次引用 · 2002
  9. 9
    A multirate sampling structure for adaptive robot control using a neurocompensator
    6 次引用 · 1996
  10. 10
    FORMATION AND ZONING CONTROL OF MULTI-ROBOT SYSTEMS
    5 次引用 · 2011

主要合作者

CTC.L. Teo7 篇合著论文GSGeok Soon Hong6 篇合著论文MHMarcelo H. Ang5 篇合著论文QLQ. Li4 篇合著论文HZHaiyue Zhu4 篇合著论文EBEtienne Burdet3 篇合著论文CCChee–Meng Chew2 篇合著论文HZHan Zhang2 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge2 篇合著论文CLC.M. Lim2 篇合著论文JWJie Wan2 篇合著论文DWDietmar W. Hutmacher2 篇合著论文COC.J. Ong1 篇合著论文MDMengxian Ding1 篇合著论文TZTeresa Zielińska1 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文JSJoel Stephen Short1 篇合著论文CYChow Yin Lai1 篇合著论文PCPeter C. Y. Chen1 篇合著论文YMYan Ma1 篇合著论文
尚未生成