A.C. Rao

Nanyang Technological University, Indian Institute of Technology Bhilai

论文数

10

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 65 次引用
Computer science10 · 65 次引用
Robot10 · 65 次引用
Kinematics6 · 45 次引用
Kinematic chain6 · 45 次引用
Engineering6 · 44 次引用
Structural engineering5 · 38 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 35 次引用
Conceptual design3 · 32 次引用
Chain (unit)4 · 32 次引用
Human–computer interaction3 · 32 次引用
Type (biology)3 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
65
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Topological characteristics of linkage mechanisms with particular reference to platform-type robots
20 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Indian Institute of Technology Bhilai

代表论文

  1. 1
    Topological characteristics of linkage mechanisms with particular reference to platform-type robots
    20 次引用 · 1995
  2. 2
    SLAM with adaptive noise tuning for the marine environment
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Kinematic chains for robot hands: Grasp and rigidity
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    Structure-based dynamic characteristics of planar linkages including platform-type robots
    6 次引用 · 1997
  5. 5
    Platform type planar robots: Topology-based selection for rigidity and work space
    6 次引用 · 1997
  6. 6
    A Comparison of SLAM Prediction Densities Using the Kolmogorov Smirnov Statistic
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    An Adaptive Gaussian Particle Filter based Simultaneous Localization and Mapping with dynamic process model noise bias compensation
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    Parallelism in Planar Manipulators: A Measure
    3 次引用 · 2005
  9. 9
    Parallelism in planar kinematic chains (manipulators)
    3 次引用 · 2004
  10. 10
    Gradation of Planar Mechanism Structures for Robot Arms Based on Their Structural Error Performance
    2 次引用 · 2001

主要合作者

HWHan Wang2 篇合著论文AJA. Jagadeesh1 篇合著论文PSP.G.C.N. Senarathne1 篇合著论文NMNicholas M. Patrikalakis1 篇合著论文WWW.S. Wijesoma1 篇合著论文ASA. Srinath1 篇合著论文VVV. V. N. R. Prasad Raju Pathapati1 篇合著论文JMJohn Mullane1 篇合著论文
尚未生成