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🇺🇸EN/🇨🇳中文

A. T. Yang

University of California, Davis

论文数

4

总引用数

124

H-Index

4

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暂无简介。

研究焦点

Classical mechanics4 · 124 次引用
Computer science4 · 124 次引用
Physics4 · 124 次引用
Mathematics4 · 124 次引用
Artificial intelligence3 · 120 次引用
Control theory (sociology)3 · 120 次引用
Robot2 · 113 次引用
Dual (grammatical number)2 · 113 次引用
Geometry3 · 92 次引用
Kinematics3 · 92 次引用
Inverse1 · 81 次引用
Inverse kinematics1 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
124
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Dual-Number Matrices to the Inverse Kinematics Problem of Robot Manipulators
81 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1985 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of California, Davis

代表论文

  1. 1
    Application of Dual-Number Matrices to the Inverse Kinematics Problem of Robot Manipulators
    81 次引用 · 1985
  2. 2
    Dynamic Analysis of a Multi-Rigid-Body Open-Chain System
    32 次引用 · 1983
  3. 3
    Instantaneous Kinematics of Three-Parameter Motions
    7 次引用 · 1985
  4. 4
    On the Intrinsic Properties of Point Trajectories in Three-Dimensional Kinematics
    4 次引用 · 1985

主要合作者

GRGordon R. Pennock3 篇合著论文LML. M. Hsia1 篇合著论文
尚未生成

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