A. Sharon

IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, Massachusetts Institute of Technology, Cochin University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

158

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 158 次引用
Computer science3 · 158 次引用
Electrical engineering3 · 158 次引用
Engineering3 · 158 次引用
Robot3 · 158 次引用
Bandwidth (computing)2 · 155 次引用
Electrical impedance2 · 155 次引用
Control engineering2 · 155 次引用
Control (management)2 · 155 次引用
Control theory (sociology)2 · 155 次引用
Impedance control2 · 155 次引用
Impedance matching1 · 141 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
158
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system
141 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, Massachusetts Institute of Technology, Cochin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system
    141 次引用 · 2003
  2. 2
    Controller design in the physical domain (application to robot impedance control)
    14 次引用 · 2003
  3. 3
    Fabrication of PDMS based flexible capacitive tactile sensor array with inkjet printed silver electrodes for robotic object grasp control
    3 次引用 · 2024

主要合作者

NHNeville Hogan2 篇合著论文DED. E. Hardt2 篇合著论文AAAldrin Antony1 篇合著论文DMDaleesha M Viswanathan1 篇合著论文BPBinu Paul1 篇合著论文VGV G Mary Catherine1 篇合著论文
尚未生成