A. Quaid

Northwestern University, Carnegie Mellon University

论文数

13

总引用数

263

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 263 次引用
Artificial intelligence11 · 246 次引用
Robot11 · 246 次引用
Mathematics5 · 146 次引用
Mobile robot4 · 112 次引用
Engineering8 · 109 次引用
Identification (biology)3 · 98 次引用
Computer vision3 · 98 次引用
Point (geometry)3 · 98 次引用
Kinematics3 · 98 次引用
Robot calibration3 · 98 次引用
Robot kinematics3 · 98 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
263
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete parameter identification of a robot from partial pose information
52 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Northwestern University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Complete parameter identification of a robot from partial pose information
    52 次引用 · 2002
  2. 2
    Identifying robot parameters using partial pose information
    43 次引用 · 1993
  3. 3
    Total knee replacement
    37 次引用 · 1995
  4. 4
    Robust and efficient motion planning for a planar robot using hybrid control
    27 次引用 · 2002
  5. 5
    Cooperative 2-DOF robots for precision assembly
    24 次引用 · 2002
  6. 6
    Haptic information displays for computer-assisted surgery
    19 次引用 · 2003
  7. 7
    An integrated CAD-robotics system for total knee replacement surgery
    18 次引用 · 2002
  8. 8
    A miniature mobile parts feeder: operating principles and simulation results
    14 次引用 · 2003
  9. 9
    Force characterization and commutation of planar linear motors
    11 次引用 · 2002
  10. 10
    Design and Simulation of a Miniature Mobile Parts Feeder
    6 次引用 · 2000

主要合作者

MAMichael A. Peshkin7 篇合著论文SDS. David Stulberg3 篇合著论文CWChangsheng Wu3 篇合著论文RHRalph Hollis3 篇合著论文AGAmbarish Goswami3 篇合著论文TKT. Kienzle3 篇合著论文JLJeremy Lea2 篇合著论文RARony Abovitz1 篇合著论文AGA. Goswani1 篇合著论文TKT.C. Kinzle1 篇合著论文CWChi-Haur Wu1 篇合著论文DSDavid Stulberg1 篇合著论文AGAshesh Goswami1 篇合著论文YXY.-S. Xu1 篇合著论文ARA.A. Rizzi1 篇合著论文
尚未生成