A. P. Yan

Russian Academy of Sciences, Institute of Automation and Electrometry, Zhengzhou University of Light Industry

论文数

4

总引用数

21

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Control (management)4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Robot3 · 14 次引用
Motion control2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Control engineering1 · 6 次引用
Basis (linear algebra)1 · 6 次引用
Geometry1 · 6 次引用
Differential (mechanical device)1 · 6 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation
7 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Russian Academy of Sciences, Institute of Automation and Electrometry, Zhengzhou University of Light Industry

代表论文

  1. 1
    Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation
    7 次引用 · 2017
  2. 2
    Robust leader–follower formation control of mobile robots by the structural synthesis method
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Three-Dimensional Manipulation of Micromodules Using Twin Optothermally Actuated Bubble Robots
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Correction of transportation lag in the mobile robot control system
    4 次引用 · 2011

主要合作者

KYK. Yu. Kotov3 篇合著论文AAA. A. Nesterov3 篇合著论文ASA. S. Maltsev3 篇合著论文МНМ. Н. Филиппов2 篇合著论文YNYu. N. Zolotukhin2 篇合著论文MAM. A. Sobolev2 篇合著论文YZYuting Zhou1 篇合著论文MZMengran Zhao1 篇合著论文LDLiguo Dai1 篇合著论文CWCaidong Wang1 篇合著论文GYGuoyong Ye1 篇合著论文LLLichao Liu1 篇合著论文
尚未生成