A. Ouyoucef

École Centrale de Lille

论文数

2

总引用数

2

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 2 次引用
Applied mathematics1 · 1 次引用
Artificial intelligence1 · 1 次引用
Classical mechanics1 · 1 次引用
Computation1 · 1 次引用
Computer science1 · 1 次引用
Control theory (sociology)1 · 1 次引用
Duality (order theory)1 · 1 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 1 次引用
Mathematics1 · 1 次引用
Motion planning1 · 1 次引用
Parallel manipulator1 · 1 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
2
总引用数
1
篇均引用
🏆 最高被引论文
Duality of the Existing Geometric Variable Strain Models for the Dynamic Modeling of Continuum Robots
1 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Centrale de Lille

代表论文

  1. 1
    Duality of the Existing Geometric Variable Strain Models for the Dynamic Modeling of Continuum Robots
    1 次引用 · 2025
  2. 2
    Durability-Aware Trajectory Planning and Quasi-Static Control of a Continuum Parallel Robot for Industrial Applications
    1 次引用 · 2025

主要合作者

FBFrédéric Boyer2 篇合著论文QPQuentin Peyron2 篇合著论文GZGang Zheng2 篇合著论文VLVincent Lebastard1 篇合著论文FRFederico Renda1 篇合著论文
尚未生成