A. Okon

Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 66 次引用
Artificial intelligence3 · 66 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Mobile robot2 · 56 次引用
Task (project management)2 · 56 次引用
Robot2 · 56 次引用
Human–computer interaction2 · 56 次引用
Robot kinematics2 · 56 次引用
Autonomous robot1 · 49 次引用
Architecture1 · 49 次引用
Crew1 · 49 次引用
Distributed computing1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior-based multi-robot collaboration for autonomous construction tasks
49 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Behavior-based multi-robot collaboration for autonomous construction tasks
    49 次引用 · 2005
  2. 2
    Limbed Excursion Mechanical Utility Rover: LEMUR II
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Organic cleanliness of the Mars Science Laboratory sample transfer chain
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Vision-guided self-alignment and manipulation in a walking robot
    7 次引用 · 2006

主要合作者

HAHrand Aghazarian3 篇合著论文MLMatthew L. Robinson2 篇合著论文SCSeung Chung1 篇合著论文NFNed Ferraro1 篇合著论文CCC.L. Collins1 篇合著论文JTJulie Townsend1 篇合著论文YCYupeng Cheng1 篇合著论文DLD. Limonadi1 篇合著论文LMLee Magnone1 篇合著论文AYA. Yavrouian1 篇合著论文TLTerrance L. Huntsberger1 篇合著论文MGMichael Garrett1 篇合著论文BKBrian K. Blakkolb1 篇合著论文JMJerami Mennella1 篇合著论文KBKyle Brown1 篇合著论文ASAshley Stroupe1 篇合著论文MSM. S. Anderson1 篇合著论文JMJoseph Melko1 篇合著论文THT. Hutsberger1 篇合著论文MGM. Garett1 篇合著论文
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