A. N. JHA

Indian Institute of Technology Delhi

论文数

4

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Tracking error4 · 92 次引用
Controller (irrigation)4 · 92 次引用
Robot4 · 92 次引用
Computer science4 · 92 次引用
Artificial intelligence4 · 92 次引用
Control (management)4 · 92 次引用
Adaptive control4 · 92 次引用
Control theory (sociology)4 · 92 次引用
Torque3 · 80 次引用
Convergence (economics)3 · 80 次引用
Actuator3 · 80 次引用
Payload (computing)3 · 80 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
92
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of robot manipulators using fuzzy logic systems under actuator constraints
62 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of robot manipulators using fuzzy logic systems under actuator constraints
    62 次引用 · 2004
  2. 2
    Neuro sliding mode control of robotic manipulators
    12 次引用 · 2005
  3. 3
    Adaptive Control Of Robot Manipulators Using CNN Under Actuator Constraints
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    Adaptive control of robot manipulators using fuzzy logic systems under actuator constraints
    9 次引用 · 2005

主要合作者

INIndra Narayan Kar4 篇合著论文SPShubhi Purwar4 篇合著论文
尚未生成