A. Monin

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

6

总引用数

358

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 358 次引用
Computer science6 · 358 次引用
Robot6 · 358 次引用
Computer vision3 · 305 次引用
Mobile robot3 · 196 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 179 次引用
Range (aeronautics)2 · 179 次引用
Landmark2 · 179 次引用
Engineering2 · 179 次引用
Humanoid robot4 · 179 次引用
Robotics2 · 173 次引用
Control theory (sociology)3 · 162 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
358
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Undelayed initialization in bearing only SLAM
156 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Undelayed initialization in bearing only SLAM
    156 次引用 · 2005
  2. 2
    On human motion imitation by humanoid robot
    126 次引用 · 2008
  3. 3
    On humanoid motion optimization
    28 次引用 · 2007
  4. 4
    BiCamSLAM: Two times mono is more than stereo
    23 次引用 · 2007
  5. 5
    Time Parameterization of Humanoid-Robot Paths
    17 次引用 · 2010
  6. 6
    Optimizing Humanoid Motions Using Recursive Dynamics and Lie Groups
    8 次引用 · 2008

主要合作者

WSWael Suleiman4 篇合著论文EYEiichi Yoshida4 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond4 篇合著论文JSJoan Solà2 篇合著论文FKFumio Kanehiro2 篇合著论文MDMichel Devy2 篇合著论文TLThomas Lemaire1 篇合著论文
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