A. Hanai

University of Hawaii System, Autonomous Undersea Systems Institute, University of Hawaiʻi at Mānoa

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 107 次引用
Underwater6 · 107 次引用
Engineering6 · 107 次引用
Computer science6 · 107 次引用
Artificial intelligence6 · 107 次引用
Geology4 · 93 次引用
Marine engineering1 · 63 次引用
Oceanography1 · 63 次引用
Environmental science1 · 63 次引用
Physics5 · 44 次引用
Mobile robot4 · 41 次引用
Control engineering4 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an underwater robot, ODIN-III
63 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Hawaii System, Autonomous Undersea Systems Institute, University of Hawaiʻi at Mānoa

代表论文

  1. 1
    Development of an underwater robot, ODIN-III
    63 次引用 · 2004
  2. 2
    Experimental study on fine motion control of underwater robots
    14 次引用 · 2004
  3. 3
    Experimental analysis and implementation of redundant thrusters for underwater robots
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    Minimum energy based fine motion control of underwater robots in the presence of thruster nonlinearity
    11 次引用 · 2004
  5. 5
    A new approach to a laser ranger for underwater robots
    5 次引用 · 2004
  6. 6
    A Practical Approach to the Development of Thruster Models for Underwater Robots
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SCS.K. Choi6 篇合著论文JYJ. Yuh5 篇合著论文HCHyun‐Taek Choi2 篇合著论文KHKaikala H. Rosa2 篇合著论文HTH. T. Choi1 篇合著论文HUHi Usa1 篇合著论文GMGiacomo Marani1 篇合著论文CMChristopher McLeod1 篇合著论文
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