A. H. Soni

Oklahoma State University, University of Cincinnati

论文数

5

总引用数

270

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 270 次引用
Physics5 · 270 次引用
Computer science5 · 270 次引用
Artificial intelligence5 · 270 次引用
Mathematics4 · 239 次引用
Kinematics4 · 239 次引用
Engineering4 · 218 次引用
Geometry3 · 201 次引用
Motion (physics)2 · 178 次引用
Robot kinematics2 · 149 次引用
Mobile robot2 · 149 次引用
Link (geometry)1 · 147 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
270
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accessible Region and Synthesis of Robot Arms
147 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 1985 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Oklahoma State University, University of Cincinnati

代表论文

  1. 1
    Accessible Region and Synthesis of Robot Arms
    147 次引用 · 1981
  2. 2
    The effect of link parameter on the working space of general 3R robot arms
    52 次引用 · 1984
  3. 3
    Workspace synthesis of 3R, 4R, 5R and 6R robots
    38 次引用 · 1985
  4. 4
    Optimal Motion Programming of Robot Manipulators
    31 次引用 · 1985
  5. 5
    Object Oriented Dexterity Analysis and Design Application for Spatial Robot Hands
    2 次引用 · 1989

主要合作者

YTYu‐Lin Tsai3 篇合著论文VSV. Srinivasan1 篇合著论文DSDaniel Schmitt1 篇合著论文CCChenxin Cai1 篇合著论文LLLu Liu1 篇合著论文GNGanapathy Naganathan1 篇合著论文
尚未生成