A. Guez

Drexel University, Philadelphia University, Imperial College London

论文数

14

总引用数

169

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 169 次引用
Artificial intelligence13 · 161 次引用
Robot11 · 154 次引用
Mathematics8 · 135 次引用
Artificial neural network6 · 106 次引用
Control (management)10 · 88 次引用
Mathematical optimization4 · 81 次引用
Algorithm4 · 77 次引用
Control theory (sociology)9 · 75 次引用
Controller (irrigation)5 · 54 次引用
Inverse kinematics2 · 50 次引用
Kinematics2 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
169
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the solution to the inverse kinematic problem
48 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Drexel University, Philadelphia University, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    On the solution to the inverse kinematic problem
    48 次引用 · 2002
  2. 2
    Minimum time path planning for a robot
    22 次引用 · 1986
  3. 3
    Neuromorphic architectures for fast adaptive robot control
    22 次引用 · 2003
  4. 4
    Two-degree-of-freedom robot neurocontroller
    17 次引用 · 1990
  5. 5
    The role of a priori knowledge of plant dynamics in neurocontroller design
    15 次引用 · 2003
  6. 6
    Neuromorphic adaptive control
    13 次引用 · 2003
  7. 7
    Leveraging High-Density EMG to Investigate Bipolar Electrode Placement for Gait Prediction Models
    8 次引用 · 2024
  8. 8
    Time optimal robot navigation via the slack set method
    6 次引用 · 1990
  9. 9
    Auto-tuning of parameters in estimation and adaptive control of robots with weaker PE conditions
    5 次引用 · 1997
  10. 10
    Modelling Of Muscle EMG To Torque By The Neural Network Model Of Backpropagation
    4 次引用 · 2005

主要合作者

JSJohn Selinsky2 篇合著论文SZS.C. Zaharakis2 篇合著论文IBItzhak Barkana2 篇合著论文AMA. Meystel2 篇合著论文ZAZ. Ahmad2 篇合著论文GHG. Hillel2 篇合著论文JLJames L. Eilbert1 篇合著论文WHWeiguang Huo1 篇合著论文BJBin Jin1 篇合著论文LKLindsey Kent1 篇合著论文BKBálint K. Hodossy1 篇合著论文DFDario Farina1 篇合著论文SJShibo Jing1 篇合著论文SSSorin Siegler1 篇合著论文RVRavi Vaidyanathan1 篇合著论文WFWilliam Freedman1 篇合著论文MKMoshe Kam1 篇合著论文
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