A. Bazerghi

University of Toronto

论文数

3

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 54 次引用
Artificial intelligence3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Robot2 · 44 次引用
Manipulator (device)2 · 44 次引用
Mathematics2 · 38 次引用
Inverse kinematics1 · 28 次引用
Coordinate system1 · 28 次引用
Classical mechanics1 · 28 次引用
Geometry1 · 28 次引用
Kinematic chain1 · 28 次引用
Frame (networking)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
54
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An exact kinematic model of PUMA 600 manipulator
28 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 1984 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    An exact kinematic model of PUMA 600 manipulator
    28 次引用 · 1984
  2. 2
    A preview approach to force control of robot manipulators
    16 次引用 · 1985
  3. 3
    Synthesis of robot control for assembly processes
    10 次引用 · 1986

主要合作者

AGA.A. Goldenberg3 篇合著论文JAJacob Apkarian1 篇合著论文
尚未生成