A. Balachandran

International Institute of Information Technology, Indian Institute of Technology Hyderabad

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Inverse kinematics2 · 9 次引用
Kinematics2 · 9 次引用
Mathematical optimization2 · 9 次引用
Mathematics2 · 9 次引用
Motion planning2 · 9 次引用
Redundancy (engineering)2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Solver2 · 9 次引用
Fast marching method1 · 7 次引用
GRASP1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal whole-body motion planning of humanoids in cluttered environments
7 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: International Institute of Information Technology, Indian Institute of Technology Hyderabad

代表论文

  1. 1
    Optimal whole-body motion planning of humanoids in cluttered environments
    7 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimal Task Planning of Humanoid in Cluttered Environment
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SVSuril V. Shah2 篇合著论文HTHari Teja1 篇合著论文HTHari Teja Kalidindi1 篇合著论文
尚未生成