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论文数

4

总引用数

131

H-Index

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研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 105 次引用
Artificial intelligence3 · 105 次引用
Engineering3 · 105 次引用
Robot3 · 105 次引用
Control theory (sociology)2 · 94 次引用
Actuator1 · 47 次引用
Controller (irrigation)1 · 47 次引用
Composite material1 · 47 次引用
Control (management)1 · 47 次引用
Classical mechanics1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
131
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Development and kinematic analysis of a silicone-rubber bending tip for colonoscopy
47 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 33
📈 最高产年份: 2006 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control theory (sociology), Actuator

代表论文

  1. 1
    Development and kinematic analysis of a silicone-rubber bending tip for colonoscopy
    47 次引用 · 2006
  2. 2
    Learning feedforward controller for a mobile robot vehicle
    47 次引用 · 1996
  3. 3
    Automated determination of fatty acid methyl ester and cis/trans methyl ester composition of fats and oils
    26 次引用 · 2001
  4. 4
    A Biomimetic steering robot for Minimally invasive surgery application
    11 次引用 · 2010

教职员与研究人员

…

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