Scania (Sweden)

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论文数

23

总引用数

451

H-Index

11

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 385 次引用
Artificial intelligence14 · 328 次引用
Robot11 · 313 次引用
Engineering15 · 192 次引用
Computer vision3 · 182 次引用
Inertial measurement unit2 · 150 次引用
Mobile robot2 · 150 次引用
Geography3 · 148 次引用
Decoding methods1 · 141 次引用
Landmark1 · 141 次引用

主要成就

11
H 指数
23
论文
451
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry
141 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2023 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Inertial measurement unit

代表论文

  1. 1
    Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry
    141 次引用 · 2021
  2. 2
    International radical trachelectomy assessment: IRTA study
    53 次引用 · 2019
  3. 3
    From videogames to autonomous trucks: A new algorithm for lattice-based motion planning
    32 次引用 · 2017
  4. 4
    Method for Design of Human-industrial Robot Collaboration Workstations
    27 次引用 · 2017
  5. 5
    Human – Industrial Robot Collaboration: Application of Simulation Software for Workstation Optimisation
    27 次引用 · 2016
  6. 6
    Learning Behavior Trees From Planning Experts Using Decision Tree and Logic Factorization
    24 次引用 · 2023
  7. 7
    Simulation methodology for performance and safety evaluation of human–industrial robot collaboration workstation design
    22 次引用 · 2019
  8. 8
    Safety-Focussed Design of Collaborative Assembly Station with Large Industrial Robots
    21 次引用 · 2018
  9. 9
    Design method of human–industrial robot collaborative workstation with industrial application
    20 次引用 · 2020
  10. 10
    Virtual Simulation of Human-Robot Collaboration Workstations
    13 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

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