Saint Joseph's University

🇺🇸 US

论文数

11

总引用数

773

H-Index

8

研究人员

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 770 次引用
Mathematics5 · 678 次引用
Artificial intelligence9 · 659 次引用
Control theory (sociology)2 · 573 次引用
Control (management)2 · 573 次引用
Engineering2 · 573 次引用
Control engineering2 · 573 次引用
Control system1 · 531 次引用
Controller (irrigation)1 · 531 次引用
Electronic engineering1 · 531 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
773
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
531 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 70
📈 最高产年份: 2010 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Mathematics, Artificial intelligence, Control theory (sociology), Control (management), Engineering

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
    531 次引用 · 2010
  2. 2
    A surrogate-assisted evolution strategy for constrained multi-objective optimization
    111 次引用 · 2016
  3. 3
    Fuzzy PID Control of a Five DOF Robot Arm
    42 次引用 · 2004
  4. 4
    Speech controlled automatic wheelchair
    24 次引用 · 2013
  5. 5
    A line segment based system for 2D global mapping
    17 次引用 · 2010
  6. 6
    Reformulating path-planning problems by task-preserving abstraction
    14 次引用 · 1992
  7. 7
    Logic Programming and Nonmonotonic Reasoning
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    Teaching students java bytecode using lego mindstorms robots
    9 次引用 · 2007
  9. 9
    Answer Set Planning in Single- and Multi-agent Environments
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Teaching students java bytecode using lego mindstorms robots
    5 次引用 · 2007

教职员与研究人员

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