Roche (France)

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论文数

19

总引用数

676

H-Index

10

研究人员

29

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 667 次引用
Artificial intelligence16 · 667 次引用
Robot14 · 656 次引用
Computer vision6 · 413 次引用
Mobile robot9 · 402 次引用
Mathematics5 · 327 次引用
Human–computer interaction8 · 300 次引用
Robotics3 · 265 次引用
Key (lock)1 · 252 次引用
Matching (statistics)1 · 252 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
676
总引用数
29
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches
252 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 36
📈 最高产年份: 2011 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Mobile robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches
    252 次引用 · 2007
  2. 2
    Grounding the Interaction: Anchoring Situated Discourse in Everyday Human-Robot Interaction
    96 次引用 · 2011
  3. 3
    Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
    89 次引用 · 2011
  4. 4
    Pivoting based manipulation by a humanoid robot
    53 次引用 · 2009
  5. 5
    Towards a Task-Aware Proactive Sociable Robot Based on Multi-state Perspective-Taking
    45 次引用 · 2013
  6. 6
    Planetary exploration by a mobile robot: Mission teleprogramming and autonomous navigation
    35 次引用 · 1995
  7. 7
    Probabilistic map learning: Necessity and difficulties
    21 次引用 · 1996
  8. 8
    Human–Robot Interaction
    20 次引用 · 2012
  9. 9
    Studying the Effect of Different Optimization Criteria on Humanoid Walking Motions
    16 次引用 · 2012
  10. 10
    Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains
    12 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

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