Robert Bosch (China)

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论文数

23

总引用数

169

H-Index

7

研究人员

43

关于

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研究焦点

Computer science21 · 159 次引用
Artificial intelligence18 · 131 次引用
Engineering13 · 106 次引用
Mathematics8 · 72 次引用
Robot10 · 71 次引用
Algorithm4 · 62 次引用
Reinforcement learning3 · 55 次引用
Bin2 · 53 次引用
Bin packing problem2 · 53 次引用
Simulation3 · 47 次引用

主要成就

7
H 指数
23
论文
169
总引用数
43
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Towards reliable robot packing system based on deep reinforcement learning
37 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2024 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Mathematics, Robot, Algorithm

代表论文

  1. 1
    Towards reliable robot packing system based on deep reinforcement learning
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-Based Deep Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    OphNet: A Large-Scale Video Benchmark for Ophthalmic Surgical Workflow Understanding
    15 次引用 · 2024
  4. 4
    PanoDepth: A Two-Stage Approach for Monocular Omnidirectional Depth Estimation
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    Joint optimization of storage assignment and order batching in robotic mobile fulfillment system with dynamic storage depth and surplus items
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Trajectory based Deep Policy Search for Quadrupedal Walking
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Swimming statistics of cargo-loaded single bacteria
    7 次引用 · 2020
  8. 8
    Controller synthesis against omega‐regular specifications: A funnel‐based control approach
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Autonomous Cooperative Multi-Vehicle System for Interception of Aerial and Stationary Targets
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    PD based Robust Quadratic Programs for Robotic Systems
    6 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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