Petrobras (Brazil)

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论文数

39

总引用数

360

H-Index

9

研究人员

75

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 249 次引用
Engineering34 · 223 次引用
Robot26 · 183 次引用
Artificial intelligence22 · 178 次引用
Mechanical engineering25 · 131 次引用
Simulation11 · 116 次引用
Chemistry2 · 107 次引用
Mobile robot6 · 88 次引用
Control engineering5 · 76 次引用
Kinematics4 · 70 次引用

主要成就

9
H 指数
39
论文
360
总引用数
75
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Petroleomics by EASI(±) FT-ICR MS
104 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2019 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Robot, Artificial intelligence, Mechanical engineering, Simulation

代表论文

  1. 1
    Petroleomics by EASI(±) FT-ICR MS
    104 次引用 · 2010
  2. 2
    Kinematic reconfigurability control for an environmental mobile robot operating in the Amazon rain forest
    34 次引用 · 2010
  3. 3
    Model Predictive Torque Control for Velocity Tracking of a Four-Wheeled Climbing Robot
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Keyhole GTAW with Dynamic Wire Feeding Applied to Orbital Welding of 304L SS Pipes
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Development of an Autonomous Robot for Gas Storage Spheres Inspection
    14 次引用 · 2011
  6. 6
    Kinematic reconfigurability of mobile robots on irregular terrains
    14 次引用 · 2009
  7. 7
    Potential Applications for Artificial Intelligence in the Petroleum Industry
    13 次引用 · 1991
  8. 8
    DORIS - Monitoring Robot for Offshore Facilities
    10 次引用 · 2013
  9. 9
    A Repairable System Subjected to Hierarchical Competing Risks: Modeling and Applications
    10 次引用 · 2019
  10. 10
    Climbing robot for advanced high-temperature weld bead inspection
    9 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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