Naval Group (France)

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论文数

8

总引用数

245

H-Index

4

研究人员

8

关于

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研究焦点

Engineering4 · 232 次引用
Computer science7 · 132 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Robot6 · 131 次引用
Control (management)3 · 118 次引用
Control theory (sociology)2 · 117 次引用
Control engineering2 · 117 次引用
Doors1 · 115 次引用
Base (topology)1 · 115 次引用
Controller (irrigation)1 · 115 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
245
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Quadratic Programming for Multirobot and Task-Space Force Control
115 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2024 (2)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Quadratic Programming for Multirobot and Task-Space Force Control
    115 次引用 · 2018
  2. 2
    Evaluation of wire arc additive manufacturing for large-sized components in naval applications
    113 次引用 · 2017
  3. 3
    Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Control Reallocation Using Deep Reinforcement Learning for Actuator Fault Recovery of an Autonomous Underwater Vehicle
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    In Defense of Scene Graph Generation for Human-Robot Open-Ended Interaction in Service Robotics
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Integration of Autonomous Heterogeneous Systems for Decision Making Autonomy in Naval Defence: A Position Paper
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Sim-to-Real Transfer for AUV Fault Control with Deep Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

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