National Chengchi University

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论文数

29

总引用数

864

H-Index

11

研究人员

38

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 861 次引用
Artificial intelligence24 · 817 次引用
Robot21 · 785 次引用
Mathematics7 · 626 次引用
Motion planning9 · 495 次引用
Path (computing)5 · 368 次引用
Data mining3 · 330 次引用
Mathematical optimization2 · 319 次引用
Relation (database)2 · 319 次引用
Sampling (signal processing)2 · 319 次引用

主要成就

11
H 指数
29
论文
864
总引用数
38
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Random Sampling Scheme for Path Planning
276 次引用 · 1997
📊 篇均引用: 30
📈 最高产年份: 2024 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Motion planning, Path (computing)

代表论文

  1. 1
    A Random Sampling Scheme for Path Planning
    276 次引用 · 1997
  2. 2
    The adoption of AI service robots: A comparison between credence and experience service settings
    187 次引用 · 2021
  3. 3
    Motion planning for a crowd of robots
    62 次引用 · 2004
  4. 4
    On-Line Manipulation Planning for Two Robot Arms in a Dynamic Environment
    46 次引用 · 1997
  5. 5
    A Random Sampling Scheme for Path Planning
    43 次引用 · 1996
  6. 6
    Motion planning for humanoid walking in a layered environment
    37 次引用 · 2004
  7. 7
    Attention allocation for human multi-robot control: Cognitive analysis based on behavior data and hidden states
    33 次引用 · 2018
  8. 8
    The Effects of Intimacy and Proactivity on Trust in Human-Humanoid Robot Interaction
    32 次引用 · 2022
  9. 9
    GuideBand: Intuitive 3D Multilevel Force Guidance on a Wristband in Virtual Reality
    24 次引用 · 2021
  10. 10
    Multi-view approach for drone light show
    15 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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