Liaoning Technical University

🇨🇳 CN

论文数

40

总引用数

298

H-Index

9

研究人员

85

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 295 次引用
Artificial intelligence34 · 280 次引用
Robot27 · 199 次引用
Engineering21 · 153 次引用
Mathematics11 · 112 次引用
Simulation16 · 85 次引用
Mathematical optimization4 · 73 次引用
Mobile robot12 · 66 次引用
Computer vision6 · 64 次引用
Biology3 · 57 次引用

主要成就

9
H 指数
40
论文
298
总引用数
85
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Gini coefficient-based task allocation for multi-robot systems with limited energy resources
52 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2025 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Simulation

代表论文

  1. 1
    Gini coefficient-based task allocation for multi-robot systems with limited energy resources
    52 次引用 · 2017
  2. 2
    YOLO8-FASG: A High-Accuracy Fish Identification Method for Underwater Robotic System
    29 次引用 · 2024
  3. 3
    Neuromorphic Computing for Smart Agriculture
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Research of Intelligent Safety Monitoring Robot for Coal Mine Shaft Construction
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    Mobile robot positioning method based on multi-sensor information fusion laser SLAM
    14 次引用 · 2018
  6. 6
    Gradient-based autonomous obstacle avoidance trajectory planning for B-spline UAVs
    11 次引用 · 2024
  7. 7
    Research on the "shape-performance-control" integrated digital twin system for boom-type roadheaders
    10 次引用 · 2024
  8. 8
    A Multiobjective Hybrid Optimization Algorithm for Path Planning of Coal Mine Patrol Robot
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    A mobile robot position measurement method for indoor low-light scenes based on monocular camera
    9 次引用 · 2025
  10. 10
    Walking Characteristics of Dual-Arm Inspection Robot with Flexible-Cable
    9 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

尚未生成