Laboratoire Vision Action Cognition

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论文数

7

总引用数

83

H-Index

4

研究人员

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 74 次引用
Robot4 · 68 次引用
Kalman filter1 · 44 次引用
Adaptive filter1 · 44 次引用
Identification (biology)1 · 44 次引用
Control theory (sociology)1 · 44 次引用
Extended Kalman filter1 · 44 次引用
Algorithm1 · 44 次引用
Least-squares function approximation1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
83
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Comparison of weighted least squares and extended Kalman filtering methods for dynamic identification of robots
44 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2005 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Kalman filter, Adaptive filter, Identification (biology)

代表论文

  1. 1
    Comparison of weighted least squares and extended Kalman filtering methods for dynamic identification of robots
    44 次引用 · 2002
  2. 2
    Microassembly planning using physical-based models in virtual environment
    11 次引用 · 2005
  3. 3
    Robotic Platform for an Interactive Tele-echographic System: The PROSIT ANR-2008 project
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    A local map building process for a reactive navigation of a mobile robot
    9 次引用 · 2004
  5. 5
    Comparative survey of ultrasound images compression methods dedicated to a tele-echography robotic system
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    A hierarchical architecture to control autonomous robots evolving in an unknown environment
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    A user interface for mobile robotized tele-echography
    2 次引用 · 2006

教职员与研究人员

…

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