Kubota (Japan)

🇯🇵 JP

论文数

10

总引用数

207

H-Index

4

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 207 次引用
Artificial intelligence9 · 205 次引用
Robot8 · 203 次引用
Engineering8 · 197 次引用
Robotic arm3 · 181 次引用
Mechanical engineering3 · 139 次引用
Structural engineering2 · 134 次引用
Control engineering2 · 133 次引用
Control theory (sociology)2 · 133 次引用
Physics2 · 133 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
207
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Control of a Direct-Drive Arm
131 次引用 · 1983
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 1983 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Robotic arm, Mechanical engineering

代表论文

  1. 1
    Control of a Direct-Drive Arm
    131 次引用 · 1983
  2. 2
    Design and control of a three-fingered tendon-driven robotic hand with active and passive tendons
    48 次引用 · 2013
  3. 3
    Master-Slave Bipedal Walking and Semi-Automatic Standing Up of Humanoid Robots
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Navigation Systems and Work Performance of Tilling Robot (Part 2)
    6 次引用 · 2001
  5. 5
    Control of Autonomous Mobile Robot Using Map Matching with Optimized Search Range
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Speeding up of the joint angle calculation of robot manipulators by using a multi-microprocessor.
    3 次引用 · 1985
  7. 7
    Development of an autonomous driving system using 3D-LiDAR and SLAM in an orchard
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Effects of elasticity on an under-actuated tendon-driven robotic finger
    2 次引用 · 2010
  9. 9
    Development of a mobile manipulator for nuclear plant disaster, HELIOS X (Mechanical design and basic experiments)
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    Information Infrastructure for Rescue Systems
    2 次引用 · 2009

教职员与研究人员

…

尚未生成