Institut polytechnique de Grenoble

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论文数

145

总引用数

4,026

H-Index

34

研究人员

160

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science131 · 3,778 次引用
Artificial intelligence112 · 3,502 次引用
Robot92 · 3,157 次引用
Engineering72 · 2,300 次引用
Control theory (sociology)56 · 2,250 次引用
Control (management)57 · 2,247 次引用
Physics46 · 1,896 次引用
Control engineering39 · 1,635 次引用
Mathematics48 · 1,545 次引用
Nonlinear system30 · 1,481 次引用

主要成就

34
H 指数
145
论文
4,026
总引用数
160
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Sliding observers for robot manipulators
229 次引用 · 1991
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2019 (18)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Control (management)

代表论文

  1. 1
    Sliding observers for robot manipulators
    229 次引用 · 1991
  2. 2
    Global tracking controllers for flexible-joint manipulators: a comparative study
    205 次引用 · 1995
  3. 3
    Friction compensation for an industrial hydraulic robot
    196 次引用 · 1999
  4. 4
    Frontiers of Medical Robotics: From Concept to Systems to Clinical Translation
    190 次引用 · 2019
  5. 5
    Generation of energy optimal complete gait cycles for biped robots
    189 次引用 · 2002
  6. 6
    Trajectory tracking in robot manipulators via nonlinear estimated state feedback
    129 次引用 · 1992
  7. 7
    Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback
    114 次引用 · 1992
  8. 8
    Robot control via robust estimated state feedback
    103 次引用 · 1991
  9. 9
    A comprehensive thermo-viscoelastic experimental investigation of Ecoflex polymer
    96 次引用 · 2020
  10. 10
    Compact ultra‐wideband diversity antenna with a floating parasitic digitated decoupling structure
    94 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

尚未生成