Indian Institute of Technology Ropar

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论文数

48

总引用数

843

H-Index

12

研究人员

40

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 840 次引用
Artificial intelligence38 · 778 次引用
Engineering30 · 454 次引用
Robot28 · 416 次引用
Computer vision4 · 295 次引用
Human–computer interaction6 · 267 次引用
Simulation10 · 262 次引用
Work (physics)5 · 258 次引用
Image (mathematics)2 · 237 次引用
Exoskeleton3 · 229 次引用

主要成就

12
H 指数
48
论文
843
总引用数
40
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Lower-limb exoskeletons
221 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 18
📈 最高产年份: 2021 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Computer vision, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    Lower-limb exoskeletons
    221 次引用 · 2017
  2. 2
    UW-GAN: Single-Image Depth Estimation and Image Enhancement for Underwater Images
    192 次引用 · 2021
  3. 3
    Advancing real-time plant disease detection: A lightweight deep learning approach and novel dataset for pigeon pea crop
    55 次引用 · 2024
  4. 4
    An Unified Recurrent Video Object Segmentation Framework for Various Surveillance Environments
    45 次引用 · 2021
  5. 5
    SBI-DHGR: Skeleton-based intelligent dynamic hand gestures recognition
    33 次引用 · 2023
  6. 6
    Adaptive neuro-fuzzy inference system–based path planning of 5-degrees-of-freedom spatial manipulator for medical applications
    25 次引用 · 2018
  7. 7
    Modular Manipulators for Cluttered Environments: A Task-Based Configuration Design Approach
    20 次引用 · 2018
  8. 8
    Realization of task-based designs involving DH parameters: a modular approach
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    An Optimal Architectural Design for Unconventional Modular Reconfigurable Manipulation System
    17 次引用 · 2020
  10. 10
    Harnessing fiber induced anisotropy in design and fabrication of soft actuator with simultaneous bending and twisting actuations
    13 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成