Ideko (Spain)

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论文数

13

总引用数

196

H-Index

7

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 184 次引用
Robot9 · 162 次引用
Artificial intelligence8 · 159 次引用
Engineering10 · 150 次引用
Process (computing)5 · 122 次引用
Control engineering4 · 109 次引用
Mechanical engineering7 · 87 次引用
Mathematics3 · 81 次引用
Control (management)4 · 74 次引用
Simulation3 · 73 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
196
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Online compliance error compensation system for industrial manipulators in contact applications
54 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2022 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Engineering, Process (computing), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Online compliance error compensation system for industrial manipulators in contact applications
    54 次引用 · 2022
  2. 2
    Robotic assisted milling for increased productivity
    49 次引用 · 2018
  3. 3
    Real-Time Visual Tracking of Deformable Objects in Robot-Assisted Surgery
    28 次引用 · 2015
  4. 4
    Bistability and delayed acceleration feedback control analytical study of collocated and non-collocated cases
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    Form Error Prediction in Robotic Assisted Milling
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Compensation strategy to minimize over-cut effects in robotic belt grinding with passive-compliant tools
    9 次引用 · 2025
  7. 7
    Analyses of Key Variables to Industrialize a Multi-Camera System to Guide Robotic Arms
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Characterization and optimization of cutting depth in passive-compliant robotic belt grinding
    6 次引用 · 2024
  9. 9
    Directional factor as the key factor for chatter free robotic milling of light alloys
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Robotic Belt Finishing with Process Control for Accurate Surfaces
    4 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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