Heuristics and Diagnostics for Complex Systems

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论文数

47

总引用数

726

H-Index

15

研究人员

48

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 715 次引用
Artificial intelligence46 · 715 次引用
Robot38 · 497 次引用
Computer vision22 · 473 次引用
Engineering29 · 468 次引用
Mobile robot22 · 325 次引用
Mathematics20 · 311 次引用
Control engineering12 · 311 次引用
Control (management)13 · 261 次引用
Control theory (sociology)12 · 258 次引用

主要成就

15
H 指数
47
论文
726
总引用数
48
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation
143 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2002 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Engineering, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation
    143 次引用 · 2012
  2. 2
    Image processing using Pearson's correlation coefficient: Applications on autonomous robotics
    69 次引用 · 2013
  3. 3
    A fault tolerant architecture for data fusion: A real application of Kalman filters for mobile robot localization
    64 次引用 · 2016
  4. 4
    Initial localization by set inversion
    53 次引用 · 2002
  5. 5
    Fusion of multi-sensor data: a geometric approach
    30 次引用 · 2002
  6. 6
    Towards automatic inspection: crack recognition based on Quadrotor UAV-taken images
    25 次引用 · 2018
  7. 7
    Estimation of Mobile Robot Localization: Geometric Approaches
    25 次引用 · 1996
  8. 8
    Robust control laws for wheeled mobile robots
    24 次引用 · 1996
  9. 9
    Real-time dynamic power management based on Pearson's Correlation Coefficient
    19 次引用 · 2011
  10. 10
    Passivity based control of the Pendubot
    19 次引用 · 1999

教职员与研究人员

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