Constructor University

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论文数

210

总引用数

5,377

H-Index

36

研究人员

101

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science199 · 5,236 次引用
Artificial intelligence183 · 4,981 次引用
Robot159 · 3,972 次引用
Mobile robot75 · 2,565 次引用
Engineering100 · 2,300 次引用
Computer vision57 · 1,617 次引用
Mathematics36 · 1,445 次引用
Human–computer interaction61 · 1,227 次引用
Robotics51 · 1,227 次引用
Algorithm17 · 1,205 次引用

主要成就

36
H 指数
210
论文
5,377
总引用数
101
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Merging Occupancy Grid Maps From Multiple Robots
255 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 26
📈 最高产年份: 2009 (17)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Merging Occupancy Grid Maps From Multiple Robots
    255 次引用 · 2006
  2. 2
    Fast Registration Based on Noisy Planes With Unknown Correspondences for 3-D Mapping
    211 次引用 · 2010
  3. 3
    Fast plane detection and polygonalization in noisy 3D range images
    211 次引用 · 2008
  4. 4
    Multi-robot exploration under the constraints of wireless networking
    195 次引用 · 2006
  5. 5
    Safety, Security, and Rescue Missions with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
    130 次引用 · 2011
  6. 6
    GPU-Accelerated Nearest Neighbor Search for 3D Registration
    125 次引用 · 2009
  7. 7
    Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras
    120 次引用 · 2009
  8. 8
    Online three‐dimensional SLAM by registration of large planar surface segments and closed‐form pose‐graph relaxation
    108 次引用 · 2009
  9. 9
    Rescue robotics — a crucial milestone on the road to autonomous systems
    104 次引用 · 2006
  10. 10
    A Meta-analysis on Children’s Trust in Social Robots
    90 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

尚未生成