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论文数

4

总引用数

18

H-Index

2

研究人员

7

关于

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研究焦点

Artificial intelligence4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Robot3 · 15 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Kinematics1 · 11 次引用
Human–computer interaction1 · 11 次引用
Operating system1 · 11 次引用
Inverse kinematics1 · 11 次引用
Robotics1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
18
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Development of a virtual teaching pendant system for serial robots based on ROS-I
11 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2017 (1)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Control engineering, Kinematics

代表论文

  1. 1
    Development of a virtual teaching pendant system for serial robots based on ROS-I
    11 次引用 · 2017
  2. 2
    Scene-constrained spatial-temporal graph convolutional network for pedestrian trajectory prediction
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust MPC for Nonholonomic Robots with Moving Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Research of Evaluation Method of Cleaning Performance for Cleaning Robots Based on Machine Learning
    2 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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