Centre for Research in Engineering Surface Technology

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论文数

8

总引用数

190

H-Index

5

研究人员

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 167 次引用
Computer science7 · 167 次引用
Robot6 · 165 次引用
Engineering3 · 133 次引用
Mobile robot2 · 131 次引用
Control (management)5 · 99 次引用
Reinforcement learning2 · 81 次引用
Control engineering2 · 68 次引用
Control theory (sociology)2 · 68 次引用
Artificial neural network1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
190
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning for a CPG-driven biped robot
66 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 24
📈 最高产年份: 2004 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Mobile robot, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning for a CPG-driven biped robot
    66 次引用 · 2004
  2. 2
    Robotic Testing of Mobile Apps for Truly Black-Box Automation
    65 次引用 · 2017
  3. 3
    Investigation into the electromechanical properties of dielectric elastomers subjected to pre-stressing
    23 次引用 · 2015
  4. 4
    Natural Policy Gradient Reinforcement Learning for a CPG Control of a Biped Robot
    15 次引用 · 2004
  5. 5
    Effects of Time Lag of Utterances to Communicative Actions on Embodied Interaction With Robot and CG Character
    14 次引用 · 2008
  6. 6
    Introduction to a Special Session on Hardware Security for Smart Society
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Emergence of hysteresis in gait transition by changing walking speed of an oscillator-driven quadruped robot
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on TEGOTAE Function
    2 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

尚未生成