Bohai University

🇨🇳 CN

论文数

64

总引用数

3,469

H-Index

25

研究人员

63

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 3,430 次引用
Artificial intelligence56 · 3,369 次引用
Control (management)47 · 3,313 次引用
Control theory (sociology)51 · 3,253 次引用
Engineering37 · 2,244 次引用
Nonlinear system34 · 2,228 次引用
Mathematics26 · 2,157 次引用
Controller (irrigation)28 · 1,829 次引用
Adaptive control24 · 1,828 次引用
Control engineering29 · 1,816 次引用

主要成就

25
H 指数
64
论文
3,469
总引用数
63
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Network Tracking Control for Robotic Manipulators With Dead Zone
374 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 54
📈 最高产年份: 2024 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Control theory (sociology), Engineering, Nonlinear system

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Network Tracking Control for Robotic Manipulators With Dead Zone
    374 次引用 · 2018
  2. 2
    Tracking Control of Networked Multi-Agent Systems Under New Characterizations of Impulses and Its Applications in Robotic Systems
    313 次引用 · 2015
  3. 3
    Singularity-Free Fixed-Time Fuzzy Control for Robotic Systems With User-Defined Performance
    310 次引用 · 2020
  4. 4
    Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics
    275 次引用 · 2016
  5. 5
    PDE Model-Based Boundary Control Design for a Flexible Robotic Manipulator With Input Backlash
    242 次引用 · 2018
  6. 6
    Fuzzy adaptive output feedback control for MIMO nonlinear systems
    171 次引用 · 2005
  7. 7
    Reconfigurable Tolerant Control of Uncertain Mechanical Systems With Actuator Faults: A Sliding Mode Observer-Based Approach
    166 次引用 · 2017
  8. 8
    Adaptive fuzzy dynamic surface control of flexible-joint robot systems with input saturation
    154 次引用 · 2019
  9. 9
    Decentralized Adaptive Fuzzy Tracking Control for Robot Finger Dynamics
    142 次引用 · 2014
  10. 10
    Dynamic Event-Driven ADP for N-Player Nonzero-Sum Games of Constrained Nonlinear Systems
    141 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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尚未生成