Beijing Wuzi University

🇨🇳 CN

论文数

34

总引用数

774

H-Index

12

研究人员

65

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 763 次引用
Artificial intelligence31 · 755 次引用
Robot30 · 751 次引用
Algorithm16 · 558 次引用
Reinforcement learning7 · 379 次引用
Motion planning8 · 378 次引用
Path (computing)8 · 378 次引用
Computer network6 · 307 次引用
Task (project management)15 · 290 次引用
Mathematical optimization12 · 233 次引用

主要成就

12
H 指数
34
论文
774
总引用数
65
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Multi‐robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm
287 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2021 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Algorithm, Reinforcement learning, Motion planning

代表论文

  1. 1
    Multi‐robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm
    287 次引用 · 2020
  2. 2
    Design Optimization of Amazon Robotics
    60 次引用 · 2016
  3. 3
    A Novel Hierarchical Soft Actor-Critic Algorithm for Multi-Logistics Robots Task Allocation
    58 次引用 · 2021
  4. 4
    Path planning of mobile robot based on improved ant colony algorithm for logistics
    56 次引用 · 2021
  5. 5
    Task Allocation of Intelligent Warehouse Picking System based on Multi-robot Coalition
    51 次引用 · 2019
  6. 6
    A hybrid many-objective competitive swarm optimization algorithm for large-scale multirobot task allocation problem
    35 次引用 · 2020
  7. 7
    Deep-Learning-Based Accurate Identification of Warehouse Goods for Robot Picking Operations
    31 次引用 · 2022
  8. 8
    Storage Assignment Optimization in Robotic Mobile Fulfillment Systems
    27 次引用 · 2021
  9. 9
    Multirobot Task Allocation in e-Commerce Robotic Mobile Fulfillment Systems
    17 次引用 · 2021
  10. 10
    Multi-robot task allocation in e-commerce RMFS based on deep reinforcement learning
    15 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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