Academia Sinica

🇹🇼 TW

论文数

26

总引用数

344

H-Index

11

研究人员

32

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 342 次引用
Artificial intelligence23 · 327 次引用
Robot19 · 258 次引用
Mathematics14 · 239 次引用
Computer vision6 · 102 次引用
Iterative reconstruction1 · 68 次引用
Point (geometry)1 · 68 次引用
Machine learning2 · 68 次引用
Perspective (graphical)1 · 68 次引用
Pose1 · 68 次引用

主要成就

11
H 指数
26
论文
344
总引用数
32
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
On pose recovery for generalized visual sensors
68 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2014 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Computer vision, Iterative reconstruction

代表论文

  1. 1
    On pose recovery for generalized visual sensors
    68 次引用 · 2004
  2. 2
    Planning with Goal-Conditioned Policies
    53 次引用 · 2019
  3. 3
    Application of Rotational Sensors to Correcting Rotation-Induced Effects on Accelerometers
    30 次引用 · 2010
  4. 4
    Formulation and optimization of cubic polynomial joint trajectories for mechanical manipulators
    22 次引用 · 1982
  5. 5
    Assistive Image Comment Robot—A Novel Mid-Level Concept-Based Representation
    21 次引用 · 2015
  6. 6
    Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion based geometry
    20 次引用 · 2015
  7. 7
    A bar-code recognition system using backpropagation neural networks
    15 次引用 · 1995
  8. 8
    Camera-based bar code recognition system using neural net
    14 次引用 · 2005
  9. 9
    Design of micro biopsy device for wireless autonomous endoscope
    12 次引用 · 2014
  10. 10
    Simulated annealing based algorithm for smooth robot path planning with different kinematic constraints
    11 次引用 · 2010

教职员与研究人员

…

尚未生成