ABB (Switzerland)

🇨🇭 CH

论文数

70

总引用数

1,830

H-Index

21

研究人员

102

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science69 · 1,815 次引用
Artificial intelligence57 · 1,433 次引用
Engineering59 · 1,382 次引用
Robot54 · 1,129 次引用
Mechanical engineering30 · 769 次引用
Control engineering23 · 685 次引用
Human–computer interaction13 · 520 次引用
Manufacturing engineering12 · 498 次引用
Control theory (sociology)9 · 483 次引用
Control (management)9 · 399 次引用

主要成就

21
H 指数
70
论文
1,830
总引用数
102
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
279 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 26
📈 最高产年份: 2007 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Mechanical engineering, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    Machining with flexible manipulator: toward improving robotic machining performance
    156 次引用 · 2006
  3. 3
    Extending an industrial robot controller
    122 次引用 · 2005
  4. 4
    Blockly goes to work: Block-based programming for industrial robots
    82 次引用 · 2017
  5. 5
    A review of the commercial brain-computer interface technology from perspective of industrial robotics
    73 次引用 · 2010
  6. 6
    On-Line Path Generation for Robotic Deburring of Cast Aluminum Wheels
    62 次引用 · 2006
  7. 7
    Embedded Optimization Methods for Industrial Automatic Control
    62 次引用 · 2017
  8. 8
    Design and Implementation of a Real-Time Wireless Sensor/Actuator Communication System
    57 次引用 · 2006
  9. 9
    A Lightweight Innovation Process for Software-Intensive Product Development
    56 次引用 · 2009
  10. 10
    Industrial, Collaborative and Mobile Robotics in Latin America: Review of Mechatronic Technologies for Advanced Automation
    54 次引用 · 2023

教职员与研究人员

…

尚未生成