📍 Atlanta, United States
control systemsdecision systemslearning-based control
Georgia Tech的自主控制与决策系统(ACDS)实验室是飞行力学与控制小组的一部分,开发用于自主系统学习型控制的计算方法。该实验室隶属于机器人与智能机器研究所(IRIM)。
Computational control methodsAutonomous system decision algorithms
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legged locomotionagile roboticsrobust control
USC Viterbi School of Engineering的Dynamic Robotics and Control Laboratory致力于腿足机器人的极端敏捷和鲁棒运动。研究结合了鲁棒/自适应控制、轨迹优化和机器学习，以实现机器人在粗糙地形上的激进运动。
Extreme agile quadruped locomotionReal-time optimal control for legged robots
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